2017年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長68.1%。與此同時，工業(yè)機(jī)器人制造不斷突破業(yè)界一直詬病的減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)三大關(guān)鍵核心零部件技術(shù)，成為我國制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價值鏈中高端邁進(jìn)的典型代表。

　　控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器是工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵部件，卻長期依賴進(jìn)口。也正因為如此，應(yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域的六軸及以上高端工業(yè)機(jī)器人市場，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。

　　不攻克核心技術(shù)，何談邁向產(chǎn)業(yè)中高端。“2017年，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人行業(yè)顯著轉(zhuǎn)型升級?！惫ば挪啃畔⒅行墓そ?jīng)所所長于佳寧接受經(jīng)濟(jì)日報記者采訪時說，在關(guān)鍵零部件方面，國內(nèi)廠商攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，控制系統(tǒng)已基本達(dá)到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化，這將對降低國產(chǎn)機(jī)器人的成本、提升國產(chǎn)機(jī)器人的市場競爭力和市場份額產(chǎn)生積極作用。此外，在軟件方面，語音識別、圖像識別等人工智能技術(shù)也達(dá)到了國際先進(jìn)水平，機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計及性能評估、高速、高精度控制等技術(shù)都取得了顯著進(jìn)展。

　　此前，由于核心技術(shù)的缺失，六軸及以上機(jī)器人是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的難點。“以多關(guān)節(jié)機(jī)器人為代表的六軸機(jī)器人占比的上升，表明國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級正在有序推進(jìn)?！敝袊鴻C(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛說。